用于風(fēng)管內(nèi)部污染物清理的專用設(shè)備，風(fēng)管清潔機(jī)器人在空調(diào)風(fēng)管內(nèi)部作業(yè)，操作者通過監(jiān)視終端和控制器對其進(jìn)行遙控。機(jī)器人外觀類似于一個(gè)玩具坦克車，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成如上圖所示，其上集成了照明、攝像、圖像信號預(yù)處理、視頻信號輸出、接收運(yùn)動控制信號及實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械運(yùn)動等功能。